🚁 FPV Drone – ZumKayou

🔹 Contexte

Le projet ZumKayou est né de ma volonté de construire un drone FPV (First Person View) par moi-même, de A à Z. Inspiré par les vidéos pédagogiques de Joshua Bardwell et les nombreuses ressources de la communauté, j’ai décidé d’assembler un drone freestyle compact, fiable, et adapté à la prise en main d’un débutant exigeant.
Le FPV consiste à piloter un drone en immersion à travers une caméra embarquée qui transmet un flux vidéo en temps réel à un casque. Une expérience spectaculaire, comparable à un grand huit contrôlé du bout des doigts.

🔸 Objectifs du projet

- Apprendre à construire un drone FPV performant et fiable
- Intégrer l’ensemble des composants de manière propre et sécurisée
- Maîtriser les bases du pilotage en immersion
- Prévoir une future extension pour filmer en qualité HD (action cam)

🧩 Composants intégrés

Le drone est basé sur un châssis KayouFlip (fibre de carbone), optimisé pour les figures freestyle. Il intègre :
- 1 FC (Flight Controller) : ordinateur de bord
- 1 ESC : contrôle des moteurs
- 4 moteurs brushless + 4 hélices
- 1 caméra FPV + 1 VTX : transmission analogique
- 1 récepteur radio ELRS
- 1 batterie LiPo
- 1 buzzer + 2 bandes LED
- 1 condensateur pour filtrer les pics de tension
- Des pièces imprimées en TPU pour la protection et l’assemblage

🛠 Réalisation

- Choix des composants : basé sur des configurations existantes et modifiées
- Assemblage : soudures manuelles, câblage soigné, montage complet
- Programmation : configuration du FC sous Betaflight, réglage des protocoles ELRS/OSD
- Impression 3D : supports moteurs, fixations antennes, protections de bras
- Tests : sur simulateur DRL, puis en vol réel

💬 Commentaire personnel :

Ce projet est l’un de ceux dont je suis le plus fier. Il réunit plusieurs de mes passions : électronique, mécanique, impression 3D, et vol en immersion.
Le pilotage FPV procure une sensation de liberté unique, la vitesse, les trajectoires, la vue à travers la caméra embarquée… c’est grisant !
J’ai appris à vérifier la compatibilité des protocoles, à gérer finement le câblage (essentiel dans un châssis ouvert), et à penser l’ergonomie radio/vidéo.
Le fait de voir voler quelque chose que l’on a entièrement monté soi-même est extrêmement satisfaisant.
Je suis aujourd’hui très satisfait du rendu final du ZumKayou.

📌 Et après ?

Les prochaines étapes incluent :
- Ajout d’un GPS (vitesse, position, failsafe)
- Installation d’une action cam HD
- Optimisation de l’OSD
- Entraînement au freestyle (figures complexes, pilotage en environnement réel)

🧰 Compétences mobilisées

Soudure électronique, Systèmes embarqués, Impression 3D, Intégration de composants FPV, Protocoles radio (ELRS), Diagnostic de circuits, Assemblage de drone, CAO (Creo)

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